O Voleibol é jogado por duas equipas de seis jogadores, num campo coberto de 18m x 9m, dividido por uma rede (2,43m de altura para homens, 2,24m para mulheres). O objetivo do jogo é fazer cair a bola no solo do campo do adversário.
Cada equipa pode dar três toques na bola antes de a fazer cruzar a rede.
O Torneio Olímpico compreende 12 seleções. Na fase inicial as 12 equipas são distribuídas em duas poules de seis. Os quatro primeiros avançam para os quartos-de-final e depois disputam-se as meias-finais e final.
Os encontros disputam-se à melhor de cinco sets e ganha a equipa que chegar primeiro aos 25 pontos em cada um deles, exceto no quinto set, que termina aos 15 pontos. Em caso de haver empate o set continua até haver uma equipa que ganhe por uma diferença de dois pontos.
Existe um jogo para a atribuição do 3.º lugar (medalha de bronze).
O Voleibol de praia é semelhante ao jogo indoor, mas com três diferenças principais. O campo é um pouco menor, medindo 16m x 8m; está coberto de areia, situado ao ar livre; e o jogo é disputado por equipas de dois elementos. Ganha a equipa que chegar primeiro aos 21 pontos, com uma diferença de dois pontos, à melhor de 3 sets. O set de desempate disputa-se até aos 15 pontos mantendo-se a necessidade de haver uma diferença de 2 pontos no resultado final. O torneio é disputado por 24 equipas divididas em 6 poules, seguindo-se depois a fase a eliminar. Disputa-se um jogo para a atribuição do 3.º lugar (medalha de bronze).
Tornou-se modalidade olímpica em Atlanta 1996.