O objetivo do Judo é projetar ou derrubar um oponente; subjugá-lo com um bloqueio, ou forçá-lo a abdicar com uma “chave” ou um estrangulamento. Os atletas (conhecidos como judocas), usando equipamento branco ou azul, enfrentam-se num tapete de 10 x 10 metros e usam qualquer uma das 100 técnicas disponíveis. Estes são divididos em 68 nagewaza (técnicas de projeção) e 32 katamewaza (técnicas de luta).
A maior pontuação que um judoca pode obter é chamada de ippon ou um ponto, que permite vencer o combate de quatro minutos. Se a projeção ou outra técnica for executada com sucesso, mas todos os requisitos para o ippon não forem cumpridos, será concedido wazari. Penalidades também podem ser aplicadas por passividade ou comportamento considerado contrário ao espírito do Judo. Se as pontuações estiverem niveladas e não houver um vencedor claro, a luta vai para prolongamento, o “Golden Score”. O primeiro competidor a conseguir pontuar ganha.
Cada país só pode apresentar um judoca por categoria nos Jogos Olímpicos. A competição decorre segundo o modelo eliminatório. Quem ficar afastado antes dos quartos-de-final está arredado da luta pelas medalhas. Quem perder nos quartos-de-final ainda tem possibilidade de entrar na disputa da medalha de bronze, nas repescagens. São atribuídos dois sétimos lugares, dois quintos, dois terceiros, a que correspondem duas medalhas de bronze, um segundo (prata) e um primeiro (ouro).
As categorias são as seguintes – masculinos: - 60kg; - 66kg; -73 kg; -81 kg; -90 kg; -100 kg; +100 kg; femininos: -48kg; -52 kg; -57 kg; -63 kg; -70 kg; -78 kg; +78 kg.